Nowoczesny robot ma przyspieszyć i usprawnić proste czynności codzienne, takie jak ubieranie się.
Badacze z amerykańskiego Instytutu zajmującego się sztuczną inteligencją MIT CSAIL opracowali algorytm, który umożliwia ustawienie robota na pomoc człowiekowi w ubraniu się. Jak zapewniają naukowcy system musi zarówno zachować bezpieczeństwo, jak i wykazać się dokładnością, szybkości i zręcznością. W przypadku ludzi, człowiek jest w stanie szybko dopasować się do potrzeb i tempa drugiej osoby, natomiast robot musi zostać w tym celu zaprogramowany od podstaw. Naukowcy z Massachusetts Institute of Technology opublikowali nagranie, które pokazuje efekty ich pracy.
Specjaliści odpowiedzialni za realizację projektu, opisując trudności z nim związane wskazują, że jednym z najbardziej wymagających elementów było stworzenie takiego algorytmu, który pozwala na kontakt robota z człowiekiem bez zadawania przez maszynę bólu. Dzięki temu robot może dotykać człowieka bezboleśnie, bezkolizyjnie i skutecznie pomagać mu w ubieraniu się. System musiał zostać poszerzony o prawidłowe trajektorie podczas ubierania użytkownika, co pozwoliło na bezpieczny kontakt maszyny z człowiekiem.
Zdjęcie główne: Arnie Chou/Pexels
